#robôs
Como o nome indica, os AMRs são robôs automatizados com a capacidade de se mover livremente por um espaço de trabalho e realizar tarefas. Eles usam sensores para detectar o ambiente ao seu redor; podem ser tão padrão quanto sensores de ultrassom ou infravermelho, ou algo mais complexo como visão estéreo. Independentemente do sistema de sensores, os AMRs não precisam de nenhuma orientação ou intervenção humana para navegar com precisão em seus arredores!
A esteira porta cabos triflex® R (TRE, TRC e TRL) foi desenvolvida especificamente para robôs exigentes de vários eixos. Devido à sua elevada absorção de força de tração e elevada flexibilidade, a esteira porta cabos permite uma rotação de aproximadamente ±10° por elo com movimentos complicados nos eixos verticais. Pensando nisso, a igus® também desenvolveu um sistema de monitoramento para as esteiras triflex®!
Os robôs industriais são projetados para mover materiais, peças ou ferramentas através de movimentos variáveis e programados, com vista a realizar tarefas diversas em diversos tipos de indústrias. Eles muitas vezes precisam se movimentar em um uma linha reta sobre um sétimo eixo.
Em longas distâncias, ao longo do sétimo eixo linear é especialmente importante evitar falhas nos cabos, devido ao efeito “saca-rolhas”. Pensando nisso, a igus desenvolveu soluções especiais para aplicações robóticas exigentes, incluindo cabos elétricos para o sétimo eixo dos robôs da ABB, Kuka e Fanuc.
Um 7º eixo é um sistema de transferência linear para mover robôs ao longo de outro eixo linear (ou 7º). Às vezes chamados de “unidades de transferência de robô” ou “unidades de transferência linear”, esses sistemas permitem que os robôs movam o comprimento de uma guia linear para outras estações de trabalho e células para realizar outras tarefas.