O que é um robô Delta?
Rebeca Tarragô | 3rd novembro 2022
Um robô delta, robô aranha ou robô paralelo, é um robô de 3 eixos adequado para pequenas áreas de trabalho e aplicações rápidas. Seus eixos (ou braços) são conectados a uma articulação compartilhada acima e abaixo dos braços para manter a força e a velocidade. O primeiro robô paralelo foi inventado no início dos anos 80 pelo professor Raymond Clavel e sua equipe na Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL). O robô delta foi criado para realizar tarefas repetitivas e pouco qualificadas, como as encontradas sendo realizadas por humanos em uma fábrica de chocolate na época: pegar e colocar bombons em suas embalagens. Não apenas os dedos humanos estavam derretendo a confeitaria, mas percebeu-se que os humanos não precisavam ser reduzidos a tarefas tão mundanas e repetitivas.
Desde então, muitas empresas de engenharia lançaram suas versões do robô paralelo, mas nenhuma tão barata quanto o robô delta da igus®, e todas exigem que as juntas sejam lubrificadas para que o robô funcione.
O que é o robô delta da igus®?
O robô delta da igus® é uma versão exclusiva do renomado robô delta que usa peças de várias áreas do catálogo da igus® para obter soluções rápidas, autolubrificantes e de baixa manutenção para pick and place e muitas outras aplicações.
Criado como uma amálgama de alguns dos melhores e mais amados produtos igus® , das áreas de correntes e rolamentos da igus®, o robô paralelo igus® foi lançado nos mercados no Hannover Show em 2018.
Sua combinação de cabos altamente flexíveis, sistemas de gerenciamento de cabos e acionamentos de correia reforçados tornam o robô delta da igus® não apenas único, mas também pioneiro no campo de robôs paralelos. O robô paralelo igus® sem lubrificante não precisa de manutenção típica e possui materiais de longa duração que o tornam perfeito para tarefas repetitivas que usam altas velocidades e altas cargas.
Nosso robô paralelo está disponível em uma versão pequena e grande. O menor dos dois tem um envelope de trabalho de 330 mm de diâmetro a uma altura de 75 mm. Enquanto isso, a versão grande tem o dobro do alcance do robô menor e uma área de trabalho que cobre um diâmetro de 660 mm a uma altura de 180 mm. As duas opções permitem que os clientes sejam flexíveis com as soluções para que o melhor robô seja empregado para sua aplicação.
Ambas as versões empregam motores de passo NEMA 23XL da igus® e 3 controladores de motor dryve® D1 para direcionar a lógica do motor em cada eixo.
Entre em contato para saber qual a versão mais adequada à sua aplicação e passe pela especificação do robô delta antes de fazer seu pedido.
CADs 3D e fichas informativas de ambos os tamanhos podem ser baixados do site aqui .
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