Solução Scara: Da ideia ao produto Parte 3

Nayara Espinaci | 30th dezembro 2020

Esclarecimento sobre a parte 2

Antes de começar a parte 3, gostaria, é claro, de esclarecer a última imagem da parte 2. A imagem mostra o rolamento cortado e desmontado da conexão giratória de metal. Para ter uma ideia do funcionamento interno, abrimos a peça e vimos como foi construída. Decidimos dar esse passo porque não estávamos totalmente satisfeitos com a facilidade de movimento. Uma desvantagem adicional para o uso pretendido é o alto peso devido ao material.

Conexão giratória desmontada

Com a pretensão de desenvolvermos o máximo possível e de contar com o know-how dos rolamentos da igus, decidimos usar as esferas da linha xiros® em combinação com nosso serviço de impressão 3D para a conexão rotativa. Além de passar suavemente pelas esferas, outra grande vantagem é o peso significativamente menor da conexão giratória de plástico. Para testar tantas opções quanto possível, optamos por 2 filamentos de impressão 3D diferentes na primeira tentativa. Nas imagens a seguir é fácil perceber que são peças da impressora 3D e que a cor também sugere materiais diferentes. O objetivo é produzir o armazenamento posterior pronto em série como uma peça moldada por injeção. Neste ponto do estágio de desenvolvimento, a impressão 3D é simplesmente imbatível em termos de tempo e custos.

Deixe os testes começarem

Antes do primeiro teste, a solução Scara real teve de ser montada a partir de peças individuais, como mangueira corrugadae-rib, suporte de conexão de extremidade, passagem rotativa, suporte de arco e elementos de conexão. Na imagem a seguir, um lado da Solução Scara pode ser visto em close. Isso consiste em:

  • Elemento de conexão aparafusável (esquerda)
  • 4 braçadeiras de cabo (centro)
  • e-rib (canto inferior direito)
  • Mangueira corrugada (direita, parcialmente envolvida pela costela e)
  • Suporte para conexão final (abaixo)
Elemento de conexão, suporte final com braçadeira fixada ao tubo corrugado com e-rib

Os primeiros testes podem finalmente começar e tudo o que resta é esclarecer qual conexão iremos testar primeiro. Era possível escolher a conexão entre o suporte traseiro e o fuso de esfera, assim como a conexão próxima ao painel de controle e o fuso de esfera. Na imagem a seguir você pode ver claramente que o grau de dificuldade será um pouco maior devido à proximidade dos dois pontos de fixação entre si. (Imagem da direita)

Ambos os tipos de conexão comparados

Ao escolher qual conexão testar primeiro, não tivemos sorte nem deixamos que os dados decidissem, mas estritamente de acordo com o lema: “Se um for válido, o outro certamente também será válido.” Esta seleção pode não corresponder 100% ao procedimento usual nos testes, entretanto, parecia plausível começar com a mais difícil das duas conexões. Nesse caso, a decepção em um acidente não é tão grande. O vídeo a seguir mostra os primeiros ciclos de teste. A tensão é grande e acreditamos já termos identificado o primeiro ponto fraco.

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