Solução Scara: Da ideia ao produto Parte 1

Nayara Espinaci | 11th dezembro 2020

Nesta série, gostaríamos de levar vocês conosco enquanto desenvolvemos um novo produto. Talvez no final não tenhamos um novo produto e falhamos no meio do caminho. Vamos ver. Aqui vamos nós.

Onde estamos atualmente e por que queremos desenvolver este produto? Felizmente, muitos clientes nos procuram com problemas com o fornecimento de energia. Neste caso, um fabricante de automóveis da Suábia nos abordou em meados de 2016. Cerca de 40 robôs Scara são responsáveis ​​por várias montagens na linha de produção. O fuso de esfera é conectado diretamente à montagem estacionária traseira. Nesse momento, era uma rotina anual do cliente verificar as conexões e, na maioria das vezes, substituí-las por desgaste.

O objetivo era aumentar a vida útil do fornecimento de energia em pelo menos um fator de 3.

Qual é o problema?

Os principais fatores para o alto nível de desgaste são a velocidade de trabalho de um robô Scara de até 2.000 mm/s no plano horizontal em conexão com operação contínua 24/7. A alimentação do fuso de esferas e o acessório estacionário traseiro devem ser montados de forma giratória para evitar que o transportador de cabos se torça. Além disso, a estabilidade inerente da esteira porta cabos não era suficiente, o que resultou em um desgaste especial acima dos pontos de fixação. Então foi uma questão de encontrar uma nova mangueira corrugada e/ou reforço para ela. O produto e-rib, que foi lançado no mercado em 2015, foi o ideal, oferecendo mais estabilidade a todos os tipos de mangueiras. A funcionalidade de um e-rib pode ser melhor demonstrada no vídeo a seguir.

e-rib no laboratório de testes da igus

Infelizmente, a e-rib não tem reforço nos dois pontos de fixação. A mangueira corrugada do cliente teria se tornado mais estável com a e-rib, mas provavelmente, como a solução anterior, ficaria muito instável acima dos pontos de fixação.

Solução especial para o cliente

Como já mencionado, além de uma fixação mais estável em ambas as extremidades da esteira porta cabos, ele deve ser montado de forma rotativa em ambas as extremidades ao mesmo tempo. Nosso cliente surgiu com sua própria solução. Assim, nosso foco foi em estabilizar a mangueira corrugada com a e-rib e reforçar os pontos de conexão. Por um lado, a e-rib agarra-se entre as nervuras do tubo e garante estabilidade, e nas extremidades apoiamos o sistema com 2 suportes (ver imagem seguinte). Por outro lado, os suportes se encaixam exatamente nas extremidades da e-rib e são montados com braçadeiras. Eles oferecem a mangueira corrugada + e-rib suporte e proteção suficiente contra dobras.

Suporte para e-rib, que é preso com braçadeiras

Em uma combinação dos 3 produtos (ver lista abaixo), foi desenvolvida uma solução especial para o cliente que está em uso desde 2017, com cerca de 6,8 milhões de ciclos por ano sem reposição.

  1. e-rib modificado
  2. Suporte de conexão de extremidade
  3. Rolamento giratório
A parte branca é o rolamento rotativo desenvolvido pelo cliente

Inventário concluído

A prova de que funciona e de que supera todas as expectativas em termos de vida útil e o aumento dos pedidos de outros clientes por uma solução semelhante nos motivou a desenvolver uma solução em série. Com o apoio da Epson GmbH, decidimos há 3 semanas desenvolver uma solução Scara. Após uma breve consulta, a Epson concordou em fornecer um Scara (manipulador G6-553S RC620) para fins de teste na sede da igus em Colônia.

Na parte 2, relatamos a chegada do robô Epson Scara e o que fazer antes do início do primeiro teste.

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