Ferramentas para uso no sexto eixo de robôs e sua importância

Rebeca Tarragô | 16th janeiro 2024

O sexto eixo de um robô, também conhecido como último eixo de um braço robótico é do, se não, o componente mais importante em um robô. Sem o sexto eixo, um braço robótico pode ser inútil. Seja uma garra, uma tocha de soldagem, uma câmera de inspeção, ou algo totalmente diferente…. o sexto eixo é o componente do equipamento que permite que o robô realize de fato a sua função. Com a expansão dos braços robóticos como uma solução de automação, é mais importante do que nunca entender os meandros dos eixos finais, que é exatamente o que esse artigo abordará.

Quais são os diferentes tipos de ferramentas para o sexto eixo?

Geralmente esses eixos são divididos em três categorias principais: garras, ferramentas de processo e sensores. Cada uma delas tem suas próprias sub-categorias (que podemos falar mais pra frente), mas nesse momento, o importante é entender cada uma delas no geral.

Garras
As garras nos braços robóticos são de longe as ferramentas mais encontradas no sexto eixo de robôs. Muito reconhecidas por sua versatilidade, em todas as aplicações e custo relativamente baixo em média em comparação com outros tipos de ferramentas nas terminações do braço robótico. As garras são capazes de agarrar e manipular objetos, tornando-as a solução ideal para tarefas automatizadas de coleta e colocação, manuseio de materiais e montagem; embora muitas outras aplicações também possam utilizar pinças robóticas.

Muitos tipos de garras têm dedos que podem agarrar e soltar objetos individualmente, semelhantes aos de uma mão humana. Outras garras mais especializadas podem usar agulhas, ventosas, ímãs e muitos outros componentes para agarrar e manipular objetos. Qualquer que seja a forma da garra, as aplicações permanecem semelhantes.

Ferramentas de processo
Braço robótico com uma ferramenta de processo de soldagem

Talvez a maneira mais fácil de pensar sobre as ferramentas do sexto eixo seja em relação às garras. As garras manipulam e movem objetos, enquanto as ferramentas de processo os alteram fisicamente (pense em soldagem ou pintura). As ferramentas de processamento de soldagem em particular são bastante populares, especialmente na indústria automotiva, onde a soldagem é comum; embora também existam mais aplicações de nicho, como a soldagem subaquática robótica .

Sensores
Os sensores em braços robóticos podem ser usados ​​como um componente final autônomo ou como um componente de suporte para um eixo final. Quando instalados como uma ferramenta final no sexto eixo, os sensores são frequentemente usados ​​para inspeção de peças por meio de câmeras, garantindo que os processos sejam concluídos corretamente. As câmeras não são os únicos sensores que podem ser usados ​​como efetores finais – sensores infravermelhos, sensores ultrassônicos e scanners a laser também podem ser usados ​​(Fonte: FerRobotics).

Ao atuar em apoio a um efetor final, os sensores ainda encontram uso extensivo. No caso das pinças, os sensores de força podem medir a pressão em sistemas pneumáticos e hidráulicos e detectar vazamentos ou outros problemas à medida que ocorrem. As câmeras também podem atuar como um sistema de visão para um braço robótico, permitindo determinar com precisão quais componentes precisam ser recolhidos e movidos, independentemente da posição do componente ou do próprio braço.

Garras impressas em 3D

Embora existam muitas variantes diferentes de garras, não faltam aplicações personalizadas em que uma garra mais exclusiva é necessária. Em casos como estes, as garras impressas em 3D são uma opção a considerar, pois a impressão 3D introduz a possibilidade de criar geometrias complexas que normalmente não são possíveis com moldagem por injeção ou usinagem. As garras de plástico impressas em 3D também são mais leves e econômicas do que as garras de metal convencionais.

Garra impressa em 3D usada para parafusar tampas em recipientes

A Carecos Kosmetik GmbH é um exemplo perfeito de uma história de sucesso de pinça impressa em 3D . Eles mudaram de garras/pinças de alumínio usinadas para pinças impressas em 3D da igus devido aos custos exorbitantes e prazos de entrega das garras de alumínio. As garras impressas em 3D não só eram 85% mais baratas e entregues 70% mais rápido, mas também proporcionavam um desempenho estável e duradouro.

Compatibilidade do sexto eixo do braço robótico
Mesmo que você tenha feito sua pesquisa sobre os sextos eixos robóticos e determinado o melhor para sua aplicação, ainda há a questão de instalá-lo no braço robótico. Questões de compatibilidade podem surgir e podem atrapalhar todo o processo se o braço e a ferramenta final não forem compatíveis. No entanto, existe um mercado de robótica que elimina totalmente esse problema da equação: RBTX .

A RBTX é um mercado para soluções robóticas totalmente montadas, bem como componentes individuais, de uma ampla gama de fabricantes conhecidos. Mas, mesmo com todas essas opções em um só lugar, a questão ainda permanece: como isso ajuda na compatibilidade dos efetores finais (ferramentas utilizadas nas terminações do sexto eixo)? A resposta é um configurador de robô integrado que permite apenas a combinação de componentes compatíveis, eliminando o risco de solicitar um efetuador final que não seja compatível com o próprio braço.

Várias soluções de braço robótico do mercado RBTX

Programação de braços robóticos e efetores finais
Então agora você montou seu braço robótico e o efetuador final e está pronto para programar o robô. Mas e se você não tiver o conhecimento de programação necessário para realizar tal tarefa ou simplesmente não tiver tempo para codificação extensiva? Felizmente, o software Robot Controller (iRC) da igus facilita a programação do seu robô a partir do zero, mesmo sem um conhecimento profundo de programação. Uma interface de usuário intuitiva e alto nível de compatibilidade — robôs de pórtico, robôs delta, robôs SCARA e braços robóticos de eixos variados podem ser programados com iRC — garantem a facilidade de uso em várias aplicações.

Com o iRC, as garras podem ser programadas ao mesmo tempo que o braço robótico, simplificando ainda mais o processo. Semelhante aos braços robóticos, o iRC é compatível com vários tipos diferentes de garras, incluindo aquelas disponíveis no mercado RBTX.

Conclusão
Os sextos eixos ou eixos finais do robô podem ser um tópico complicado, independentemente de como você o aborda. No entanto, esperamos que depois de ler este blog você tenha uma melhor compreensão do assunto e esteja pronto para avançar com seus próprios aplicativos robóticos.

Para saber mais sobre componentes e soluções de automação da igus, confira nossa página de fabricação automatizada . Se você tiver alguma dúvida sobre o software iRC, braços robóticos e efetuadores finais ou outros tópicos de automação, entre em contato com nosso especialista em automação de baixo custo .

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