AGV vs AMR: qual robô é ideal para o seu negócio?
Rebeca Tarragô | 16th abril 2025
A automação se tornou um dos principais motores de eficiência e produtividade em diversos setores. Entre as soluções mais utilizadas estão os AGVs (Veículos Guiados Automaticamente) e os AMRs (Robôs Móveis Autônomos).
Ambas as tecnologias otimizam a movimentação de materiais e reduzem a necessidade de mão de obra manual. No entanto, elas apresentam diferenças importantes em termos de funcionalidade, flexibilidade e áreas de aplicação.
Neste artigo, vamos explorar as diferenças entre AGVs e AMRs, destacar suas semelhanças e oferecer uma visão geral sobre suas aplicações e componentes.
O que são AGVs e AMRs?
AGVs – Veículos Guiados Automaticamente
Os AGVs são veículos de transporte de materiais que seguem trajetos pré-definidos, orientados por tecnologias como fitas magnéticas, navegação a laser ou fios embutidos no piso.
Eles operam em ambientes estruturados — como armazéns e plantas industriais — garantindo deslocamentos previsíveis e repetitivos.
AMRs – Robôs Móveis Autônomos
Já os AMRs utilizam tecnologias avançadas de sensores, como LiDAR, câmeras e inteligência artificial, para navegar de forma autônoma e dinâmica.
Diferentemente dos AGVs, os AMRs não precisam de rotas fixas e conseguem se adaptar ao ambiente em tempo real, sendo ideais para cenários mais imprevisíveis.
Principais diferenças entre AGVs e AMRs
| Recurso | AGVs | AMRs |
|---|---|---|
| Navegação | Segue caminhos predefinidos | Utiliza navegação em tempo real baseada em IA |
| Flexibilidade | Limitado a ambientes estruturados | Adapta-se a ambientes dinâmicos |
| Sensores e Orientação | Tiras magnéticas, orientação a laser | LiDAR, câmeras, aprendizado de máquina |
| Evitação de obstáculos | Para e espera até que o obstáculo seja removido do caminho | Detecta e manobra em torno de obstáculos |
| Requisitos de configuração | Requer instalação de infraestrutura de orientação | Configuração mínima, adapta-se ao ambiente |
| Custo e Escalabilidade | Custo inicial mais baixo, mas caro para modificar | Custo inicial mais alto, mas mais escalável |
| Aplicações | Ideal para entregas de materiais repetitivas e consistentes | Ideal para ambientes dinâmicos |
Aplicações comuns de AGVs vs. AMRs
Onde os AGVs se destacam:
- Indústria automotiva: transporte de componentes entre estações de montagem
- Logística em armazéns: movimentação de paletes em rotas fixas para controle de estoque
- Transporte industrial pesado: movimentação de grandes cargas em ambientes controlados
Onde os AMRs são ideais:
- Saúde: entrega de medicamentos, suprimentos e desinfecção com luz UV
- Hotelaria: entrega de produtos, alimentos ou itens de conveniência para hóspedes
- Manufatura: movimentação de materiais complexos em armazéns dinâmicos
Componentes plásticos de alto desempenho para AGVs e AMRs
A escolha de componentes de qualidade é tão importante quanto a função do robô. Embora peças metálicas sejam comuns, os componentes plásticos de alto desempenho oferecem diversas vantagens:
- Autolubrificantes: não exigem lubrificação manual, economizando tempo e recursos
- Resistentes à sujeira e poeira: ausência de graxa evita acúmulo de impurezas
- Alta resistência ao desgaste: fibras de reforço integradas aumentam a durabilidade
- Leves: contribuem para maior autonomia da bateria
- Conformidade com FDA: indicados para aplicações em contato com alimentos
AGV ou AMR: qual escolher?
Após entender as diferenças, a escolha entre AGV e AMR depende principalmente do ambiente operacional. AGVs são ideais para locais estruturados, enquanto AMRs se destacam em situações dinâmicas e mutáveis.
Também é importante considerar custos e escalabilidade: AGVs têm custo inicial menor, mas exigem adaptações na infraestrutura. AMRs custam mais, mas oferecem maior flexibilidade e facilidade de expansão.
Além disso, o tempo de implantação difere: AGVs exigem configuração com sistemas de guias, enquanto AMRs podem ser implementados rapidamente com poucos ajustes.
AGVs e AMRs têm papéis fundamentais na automação industrial, mas suas diferenças em navegação, flexibilidade e aplicações determinam qual tecnologia é mais adequada para cada cenário.
A escolha certa depende das necessidades operacionais, orçamento disponível e perspectivas de crescimento. Com o avanço da automação, ambos continuarão moldando o futuro da movimentação de materiais e da logística.