Robôs lineares: Versatilidade e precisão para automação industrial

Rebeca Tarragô | 5th setembro 2024

Os robôs lineares, também conhecidos como robôs cartesianos, pórticos, ou robôs XYZ, são amplamente utilizados na indústria devido à sua simplicidade e eficiência. Neste artigo, vamos explorar os diferentes modelos, opções disponíveis e os principais benefícios desses robôs, além de exemplos práticos de suas aplicações.

O que são robôs lineares?

Os robôs lineares consistem em vários sistemas de acionamento linear conectados, geralmente equipados com um eixo rotativo adicional no último eixo. O desenho típico inclui um eixo básico (eixo X), um eixo transversal montado nele (eixo Y) e um eixo cantilever (eixo Z). Esses robôs alcançam de 3 a 4 graus de liberdade (DOF), proporcionando grande flexibilidade e precisão.

Modelos e opções

Os robôs lineares são altamente configuráveis e podem ser adaptados a qualquer projeto de máquina. Eles podem ser combinados com eixos rotativos para aumentar a versatilidade. A igus, por exemplo, oferece robôs lineares completos com sistemas de controle ou apenas com controladores de motor, permitindo a integração com motores do cliente.

Além dos robôs poderem ser de eixos separados, por exemplo, mesa linear com atuador/apenas o eixo X, robô com eixo XY, temos também modelos maiores, como pórticos robóticos completos.

Principais Benefícios

1. Alta configurabilidade: Podem ser adaptados a diferentes projetos e necessidades. Por exemplo, em uma linha de montagem, um robô linear pode ser configurado para mover componentes de uma estação para outra com precisão milimétrica.
2. Facilidade de programação: Comandos de movimento simples que não precisam ser traduzidos para a cinemática do robô. Isso reduz o tempo de configuração e facilita a integração com sistemas existentes.
3. Precisão e resistência: Diferentes classes de precisão disponíveis e design robusto que suporta cargas de até 200N (20kg). Isso os torna adequados para uma ampla gama de aplicações, desde a manipulação de pequenos componentes eletrônicos até a movimentação de peças pesadas.
4. Grande volume de trabalho: Capacidade de operar em volumes de trabalho de vários metros em cada dimensão. Isso é particularmente útil em aplicações que requerem movimentação em grandes áreas, como em armazéns automatizados.

Aplicações comuns

Os robôs lineares são utilizados em diversas aplicações industriais, desde a montagem de componentes eletrônicos até a movimentação de materiais pesados. Sua versatilidade os torna ideais para tarefas que requerem precisão e repetibilidade.

Exemplos de Aplicações:

• Montagem de componentes eletrônicos: Utilizados para posicionar e soldar componentes em placas de circuito.
• Movimentação de Materiais: Em armazéns automatizados, robôs lineares podem mover produtos de uma prateleira para outra.
• Processos de embalagem: Utilizados para embalar produtos de forma rápida e precisa, como por exemplo, robôs paletizadores.

Os robôs lineares são uma escolha excelente para a automação industrial, oferecendo uma combinação de precisão, flexibilidade e facilidade de uso. Com a variedade de opções disponíveis, é possível encontrar a solução perfeita para qualquer necessidade de automação.

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