Inteligente e barato – ReBel®, o cobot da igus para automação… agora com tecnologia de plásticos inteligentes
Rebeca Tarragô | 9th dezembro 2022
O ReBeL depende inteiramente da experiência em plásticos para movimentação da igus: o plástico torna o robô (peso: 8,2 kg) o robô de serviço mais leve com função cobot em sua classe. Os componentes mecânicos do ReBeL são desenvolvidos e fabricados em Colônia, onde também é realizada a montagem final. Sua carga útil é de 2 quilos e seu alcance é de 664 milímetros. A repetibilidade é de +/- 1 milímetro em sete picos por minuto. Seu núcleo é a primeira caixa de engrenagens cobot industrial do mundo feita de plástico.
Transparência total durante a operação para manutenção preditiva graças à tecnologia de sensor inteligente
Para a última geração de robôs de serviço ReBeL com função cobot, a igus aplicou sua experiência em plásticos de movimento à eletrônica de potência e, usando trilhos de plástico condutivos, desenvolveu um codificador com o qual a posição exata do eixo é desenvolvida. Temperatura, número de rotações, ciclos, execuções e corrente elétrica podem ser medidos com o controlador do motor instalado diretamente na caixa de engrenagens. Uma conexão de sistemas de plásticos inteligentes permite que um painel exiba todos os dados gerados ao vivo em um formato facilmente legível – e o cliente pode escolher se isso é feito via nuvem ou em uma rede local. Isso dá ao cliente total transparência para seu smart ReBeL durante a operação na forma de indicadores-chave, como tempo de operação, temperatura do eixo e programas ativos. O utilizador usufrui assim das seguintes vantagens:
- Aumenta a disponibilidade da máquina e a vida útil máxima
- Reduz os custos de manutenção por meio de avisos antecipados
- Conexão do painel em rede local ou externa, conexão com PLC e monitor da planta
O sétimo eixo também acompanha as novas tecnologias… graças ao drylin W e i.Cee
a tecnologia de plásticos inteligentes está disponível para módulos lineares drylin no sétimo eixo há muito tempo, de modo que também aqui o desgaste em rolamentos deslizantes feitos de plásticos de alto desempenho pode ser detectado em um estágio inicial e a manutenção planejada de forma preditiva. Sensores modernos e inteligentes de plástico medem o desgaste dos rolamentos, que são resistentes a sujeira e poeira, e sinalizam preventivamente ao usuário quando o limite de desgaste é atingido.
Uma unidade de medição e transmissão de dados é incorporada à placa de suporte do carro para permitir uma ampla gama de casos de uso da Indústria 4.0. Ele se comunica com o módulo inteligente i.Cee:plus usando o padrão de rádio da indústria LoRa. Isso permite uma ampla variedade de métodos de integração em redes de clientes ou outros conceitos de IoT. A fonte de alimentação de 24 Vcc da unidade de medição integrada usa uma bateria LiPo, que pode ser carregada facilmente com a interface USB. Isso garante o monitoramento contínuo das condições. A conexão com o módulo i.Cee:plus permite outros recursos como intervalos de manutenção previstos, painéis ao vivo (online e offline) e mensagens de alarme imediatas via e-mail ou SMS. A seguinte aplicação de Güdel, especialista em automação, mostra como pode funcionar a conexão com redes internas.